Σε ένα τηγάνι σοτάρουμε με 3-4 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο τις μπάμιες για μερικά λεπτά, σβήνουμε με το ξύδι και τις μεταφέρουμε τις μπάμιες σε ευρύχωρο ταψί.
Ψιλοκόβουμε τα κρεμμύδια και τις ντομάτες.
Στο ίδιο τηγάνι σοτάρουμε το κρεμμύδι με 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο και μόλις μαλακώσει προσθέτουμε τη ζάχαρη, τις ντομάτες, τον τοματοχυμό, αλάτι και πιπέρι.
Περιχύνουμε τις μπάμιες με τη σάλτσα, προσθέτουμε τον μαϊντανό και τα φρέσκα κρεμμυδάκια ψιλοκομμένα, τέλος περιχύνουμε με το υπόλοιπο ελαιόλαδο και ανακατεύουμε.
Ψήνουμε τις μπάμιες στο φούρνο στους 180ο C για περίπου 50’.
