Σε μια κατσαρόλα ρίχνουμε λίγο από το ελαιόλαδο και σωτάρουμε το καρότο και τα κρεμμύδια για μερικά λεπτά, προσθέτουμε τα φασολάκια και ανακατεύουμε.
Προσθέτουμε τις ντομάτες, τον τοματοχυμό, τη μισή ποσότητα από το μαϊντανό, τη ζάχαρη, αλάτι και πιπέρι.
Περιχύνουμε με το υπόλοιπο ελαιόλαδο και 200 ml. νερό, μαγειρεύουμε τα φασολάκια για 40΄.
Τέλος προσθέτουμε τον υπόλοιπο μαϊντανό και σερβίρουμε.
Μπορούμε να προσθέσουμε στα φασολάκια 2 κομμένες πατάτες. Ανάλογα με τα φασολάκια (φρέσκα ή κατεψυγμένα) που θα χρησιμοποιήσουμε θα χρειαστεί να προσθέσουμε λιγότερο ή επιπλέον νερό.