Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε το μισό ελαιόλαδο και ροδίζουμε το κοτόπουλο από όλες τις πλευρές.
Προσθέτουμε τα κρεμμύδια, τα σκόρδα και μόλις μαλακώσουν προσθέτουμε το χυμό από τα δύο λεμόνια, το δαφνόφυλλο, αλάτι και πιπέρι.
Προσθέτουμε το ζωμό και βράζουμε το κοτόπουλο μέχρι για 1 ώρα.
Προθερμαίνουμε καλά το φούρνο στους 180ο C.
Μέσα σε μεγάλο ταψί ανακατεύουμε το κριθαράκι με το υπόλοιπο ελαιόλαδο, περιχύνουμε με το περιεχόμενο της κατσαρόλας και αν χρειαστεί προσθέτουμε λίγο ακόμη ζεστό νερό μέχρι να καλυφθεί το κριθαράκι.
Ψήνουμε το γιουβέτσι για 35΄, ανακατεύοντας 1-2 φορές.
Μόλις βγάλουμε το γιουβέτσι προσθέτουμε το κεφαλοτύρι, τον μαϊντανό και σερβίρουμε.
– Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και κριθαράκι ολικής άλεσης