Χοντροκόβουμε τα παντζάρια, το κρεμμύδι, τα καρότα και τα βάζουμε ένα ταψάκι μαζί με τα σκόρδα και το τζίντζερ, τα οποία αφήνουμε ολόκληρα.
Ραντίζουμε με το ελαιόλαδο και την κρέμα βαλσαμικού, καλύπτουμε με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε για περίπου 40’ στους 200ο C.
Μόλις τα βγάλουμε από το φούρνο, καυτά, τα πολτοποιούμε μαζί με τον κόλιανδρο, το σέλερι, την κρέμα βαλσαμικού, το ελαιόλαδο, πιπέρι, αλάτι και το ζωμό και αν χρειαστεί αραιώνουμε με λίγο ακόμη ζωμό.
Μοιράζουμε σε μπολ, προσθέτουμε γιαούρτι, καρύδια, σταγόνες ελαιόλαδο και ψιλοκομμένο κόλιανδρο.
Αν δεν θέλουμε να ψήσουμε τα λαχανικά τα σοτάρουμε ελαφρά και τα βράζουμε μέχρι να μαλακώσουν.